چرخدنده های معمول در کاربردهای عمومی به شکل زیر طبقه بندی می شوند : 

1) چرخدنده های موازی محور : چرخدنده هایی که محور چرخدنده های محرک و متحرک با هم موازی هستند . چرخدنده های ساده ، مارپیچ (Helical) ، جناغی ، داخلی و شانه ای از این نوع می باشند .

2) چرخدنده های متقاطع محور : چرخدنده هایی که محور چرخدنده های محرک و متحرک همدیگر را قطع می کنند . چرخدنده های مخروطی راست دندانه و مخروطی چمان دندانه از این دسته اند .

3) چرخدنده های متنافر محور : محور این نوع چرخدنده ها نه موازیند و نه همدیگر را قطع می کنند بلکه متنافرند .چرخدنده های هیپوئیدی ، حلزونی ، مارپیچ متنافر محور و اسپیروئیدی در این گروهند .

4) چرخدنده های خاص : این نوع چرخدنده ها مورد استفاده کمی دارند و با توجه به شکل دنده ها نامگذاری می شوند .